3月中旬から、疲れが溜まっていたり年度末だったりでうまく活動できていなかったのですが、やっと落ち着いてきました。最近は前からやってみたかった工作に挑戦してみたりして、制作意欲のリハビリ中です。

さて、壊れたハードディスクを分解したり（基本的に何でも分解します）すると、この部品使えるかな～？とついつい取っておいたりしてしまいます。ネオジウム磁石はスチールラックに色々貼り付ける時に重宝しますw
モーターもなかなか高回転なので回す事が出来れば何かに使うかも...と何個か死蔵しています。

　

というわけで今回はコレを勉強も兼ねて回してみました。
回路は手持ち部品の都合から、2SC1815を使っって作成しました。
インターネットにいくつか作例があったので、参考にさせて頂きました。（＾ｗ＾；
電流制限抵抗に820Ωを採用したのと、制御をPIC12F675で行った部分は自分なりに工夫してみました。
動画はこんな感じ。

2/25～3/4に天保山マーケットプレイスで行われた天保山ロボフェスに参加してきました。具体的にはロボファイトとかロボスター、JSRC全国大会に出場したり裏方したりしてきました。

　

2/14,15に行われたロボスターinロボティクス演劇祭に参加しました。
第1回の船場ロボットファッションコンテストに出場した識樺を改修して参加しました。

　
終了後に舞鈴堂さんの音叉と。

旧年中はお世話になりました。

 

2011年もロボット関係の活動は裏方中心になりました。
まぁ裏方は好きでやっているので全く問題無いのですが（笑）

11月の大産大ロボットバトルでは珍しくバトルもできました。
バトルができるような機体はしばらく作っていないのですが、やはり遊べる機体が無いといけないなと思った大会でした。優先度低めだけど何か作りたいなぁ...。

年始の日記に書いていた識樺の改良やAMATERASの新型は、結局作業できませんでした。部分的な設計や材料集めは、まぁ多少は出来たのですが(^-^；
今年も活躍できる機会がありそうなので、何とか時間を作って作業したいと思います。

 

今年もよろしくお願いいたします。

12/3-4、12/10-11に大阪南港ATCで開催された第2回ろぼまらフルに、チームYOGOROZAのサポートで参加しました。

もうひと月近く前の話ですが、11月26日に開催された大産大ロボットバトルに参加しました。
バトルに参加できるような機体は持っていないので見学エントリーしたのですが、色々？あってだうとさんのsampleを操縦してバトルへ参加することに。
以前の練習会でも操縦させてもらったのですが、コントローラのボタン割り当てが自分の馴染みの配置と違って苦戦・・・。今回は割り当てをわざわざ直していただいての参加になりました（＾w＾；

　

先日のロボットイベントで発生した問題のお知らせとお願いです。
11/3に行われた草加商工会議所まつり内で、ロボットが盗難にあいました。

 

http://photozou.jp/photo/show/473284/106855479

 

写真のロボットに心当たりのある方は、持ち主のodaさん(http://kinopy.net/)もしくは私までご連絡下さい。
他人から見ればどうということないように思えるかもしれませんが、自分で作り上げたロボットは世界に一つ。自分の子どものようなもの。とても大切なものなのです。
よろしくお願いいたします。

（追記）

ロボタイムズの記事により詳細な情報が掲載されています。
情報や連絡先の分散を防ぐため、情報をお持ちの方はまずはodaさんへご連絡下さい。

10/29に大阪ロボットフェスタ2011で開催されたロボマラソンin大阪に、だうとさんのお手伝いで参加しました。
ATCホールの地下にあるホールにロボット用のマラソンコースが敷設されていました。

　

写真で床が青く見える部分がマラソンコースです。

Worksのページを少し更新しました。

主に散らばっていた情報をまとめただけなので目新しい内容はありません。（＾＾；

 

折角Ust配信をしているのでチャンネルへのリンクを作成してみました。

本当はイベント毎に録画インデックス作る方が良いのでしょうが、それはまたいずれ。

 

あと、HTMLベースで作成していた旧ホームページのデータを参照可能にしました。

文字コードが違ったり、リンク構造が違ったりしたので一手間かかりましたが見れる状態になっていると思います。

しばらく更新が滞ってしまいました。
ちょっと前から仕事で大変な状況が続いていますが、ボチボチやっています。

ブログで報告していなかった内容をいくつか。

ロボゴング１４（8/7）
OCTで開催されたロボゴング14にスタッフとして参加しました。
この回は初めて前日の設営から参加して準備しました。

OCTで開催される場合、1階が競技会場、地下1階が選手控え室になるのですが、ここにちょっと問題があるなと前年の開催で判っていました。トーナメントの順番がきた時に選手を呼び出しますが、そのためにスタッフが地上と地下を階段で何度も往復することに。
負担が大きいので何とかしたいなと思っていたのでした。(^^;

そこで前日設営に参加して、地上から地下の選手を呼び出せるように機材を設置したのでした。思惑通りにいかない事もあったものの、当日朝には何とか動く状態にできました。
マイクで地下の選手を呼び出しできるようになって運営が改善できたと思います。(^^)v

他にも、いつも通りのトーナメント表の管理や、Ust配信もしていました。
だうとさんも横で中継していましたが、若干docomoよりe-mobileの方が電波が良さそうでした。
トラブって録画できていない部分が多いですが、Ustの録画はこちらから。

あと、AMATERASの髪飾りをぶちこ。が作ってくれてバリエーションが増えました。
嬉しい。(^_^)b



ホビーロボットコロッセオ（9/3-4）
静岡のグランシップで開催されたホビーロボットコロッセオにスタッフとして参加しました
第50回日本SF大会の一般公開企画として開催されたロボットの競技会です。
大会内容は公式ホームページで。

私の主な役割は開会式のお祓いデモとUst配信でした。

お祓い動作を確認中のAMATERASとか。


今回Ust配信するにあたって、前々から課題に思っていたDirectShowを使ったビデオオーバーレイソフトの作成に再挑戦してみました。文字や画像をキャプチャ動画にオーバーレイして、競技の状況説明したり中継用の演出を追加したりする事が目的です。
以前にもダウンカウントを重ねて描画できるソフトは作りましたが、あれはトーナメント表と癒着しているナンチャッテ設計だったので・・・。

当日朝までコーディングしてなんとか、文字と画像を任意の場所にオーバーレイできるようになりました。
例えば、ロボサッカーでは大会名称の他に、得点を表示してみたり。


できんのか！ではロゴを表示してみたりしました。


とりあえず動く所までは準備が間に合ったのですが、環境構築が大変だったり、起動が安定しなかったりと課題が残ってしまいました。
各地の大会で使ってもらえるようなレベルまで作り込めたら配布したいと思っているのですが...なかなか時間が取れず。(-_-;
ソフトの技術的な詳細についてはまた別の記事で。

大会のUst録画はこちらから視聴できます。
環境によっては凄く重くなる場合があるようなので、その場合はダウンロードしてご覧下さい。(^^;


etc...
他にも、テクフリ練習会に初参加したり、ROBO-ONE参加者の関西報告会に出かけたり、なんとか時間を作って活動しています。

来週はATCホールで開催されるロボマラソンin大阪にだうとさんのお手伝いで参加する予定です。
本当は自分のロボットで参加すべきところですが、参加できそうなロボットの持ち合わせも新規作成の余裕も無く・・・orz
まぁマイペースで楽しみたいと思います。